[बौमा 2022] मेक्ट्रोनिक - केबल रोबोट

हाय तुमसे मिलकर अच्छा लगा। मेरा नाम रोलैंड है और मैं मेक्ट्रोनिक्स की कुर्सी से जर्मनी के यूनिवर्सिटी ऑफ़ ड्यूसबर्ग एस्सेन का शोधकर्ता हूं।

और अपनी अध्यक्षता में हम विभिन्न परियोजनाओं में काफी शोध करते हैं।

और हमारे पास एक विशिष्ट प्रोजेक्ट है जिसे केबल रोबोट कहा जाता है।

केबल रोबोट एक बहुत ही खास प्रकार के रोबोट हैं जो किसी प्लेटफ़ॉर्म को स्थानांतरित करने के लिए केबल का उपयोग करते हैं।

प्लेटफ़ॉर्म पर आपके पास एक उपकरण हो सकता है और केबलों के साथ आपके पास बहुत बड़ा कार्यक्षेत्र हो सकता है।

और इस प्रकार के रोबोट के साथ, हम उन अनुप्रयोगों की तलाश कर रहे थे जो हमारे पास हो सकते हैं।
हमारे पास लॉजिस्टिक्स के साथ कुछ प्रोजेक्ट भी थे।

और एक हालिया परियोजना जो हमने निर्माण उद्योग में कुछ भागीदारों के साथ मिलकर की थी।

और यह भी वही है जो आप यहाँ मेरे पीछे इस थाली को देख रहे हैं।

यह परियोजना कुछ भागीदारों के साथ मिलकर।
हम वीमर जर्मन कैल्शियम सिलिकेट उद्योग से ईएबी के साथ मिलकर काम कर रहे थे और निर्माण से हमारे विश्वविद्यालय की एक और कुर्सी भी।

और हमने एक प्रोटोटाइप बनाया, एक केबल रोबोट प्रोटोटाइप जो कैल्शियम सिलिकेट इकाइयों और मोटर का उपयोग करके स्वचालित चिनाई का काम कर रहा है।

आप इस प्लेट को यहाँ इस तस्वीर में देख सकते हैं,

हमारे पास जो कुछ है वह उन तत्वों से तैयार किया गया एक फ्रेम है जिसे आप उत्सव के चरणों से जानते हैं, जिसे संभालना बहुत आसान है, बहुत जल्दी सेट अप किया जा सकता है।

और हमारे पास एक प्लेटफॉर्म के साथ एक केबल रोबोट है।

प्लेटफ़ॉर्म में 100 किलोग्राम तक की इकाइयों को संभालने के लिए एक ग्रिपर है, जिसका अर्थ है कि हम दरवाजों और खिड़कियों के लिम्फोस और बड़ी ब्रेक इकाइयों को भी संभाल सकते हैं।

हम प्लेटफॉर्म को स्थानांतरित करने के लिए आठ केबलों का उपयोग करते हैं।

और किसी बिंदु पर जब हम इमारत का निर्माण करेंगे, तो निचले केबल और इमारत के साथ हमारी टक्कर होगी।

और इस उद्देश्य के लिए हमने फ्रेम के भीतर पुलियों को लंबवत रूप से स्थानांतरित करने के लिए एक तकनीक का आविष्कार किया,

इसका मतलब है कि जब इमारत खड़ी हो जाती है तो रोबोट चढ़ सकता है।

बाईं ओर एक मशीन है जहां आप ईंटों में फीड कर सकते हैं।

फिर मोटर लगाई जाती है, ईंट को पलट दिया जाता है और फिर केबल रोबोट सिस्टम को सौंप दिया जाता है।

फिर इसे रखा जाता है और प्लेसमेंट एक योजना के अनुसार होता है, एक बिम मॉडल पर आधारित एक डिजिटल बिल्डिंग प्लान, जिसे आयात किया जा रहा है।

हमारे पास यह तय करने के लिए एल्गोरिदम हैं कि एक इकाई को कहां होना चाहिए और इकाइयों को कहां रखा जाए।

और फिर आपके पास एक सूची होती है और यह सूची रोबोट को सौंपी जाती है और रोबोट जानता है कि आगे कौन सी इकाई है और इसे कहां रखा जाए।

यह तस्वीर जो आप यहां देख रहे हैं, हमारा एक प्रोटोटाइप भी चल रहा है जो हमारे यहां हमारे बूथ पर वीडियो में भी है।

और आप वीडियो को YouTube पर भी ढूंढ सकते हैं।
मुझे लगता है कि हम विवरण में लिंक डाल देंगे।
आप Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen के लिए भी खोज सकते हैं।

आपको वीडियो भी मिल जाएगा।

और हमारे पास अपने प्रोटोटाइप के अलग-अलग वीडियो भी हैं।
उदाहरण के लिए हमने एक केबल रोबोट और अन्य सामग्री के साथ 3डी कंक्रीट प्रिंटिंग का उपयोग करते हुए एक आवेदन भी किया।

इसलिए यदि आप हमारे शोध में रुचि रखते हैं, तो आप www.uni-due.de/machatronik/ पर यूनिवर्सिटी चेयर की हमारी वेबसाइट पा सकते हैं।